새로운 Tesollo DG-3F 세 손가락 그리퍼는 관절을 통해 이상한 모양의 물체를 집어 올릴 수 있다.

CES 2024에서 테솔로 (Tesollo Inc.)는 민첩한 로봇매니퓰레이터 인 Delto Gripper 3-Finger(DG-3F)를 소개했다. 한국 인천에 본사를 둔 회사는 그리퍼를 북미에서 판매할 수 있도록 했다.

2018년에 설립된 Tesollo는 로봇 응용 분야를 위해 두 손가락에서 다섯 손가락이 있는 그리퍼를 만든다. DG-3F는 많은 조립 작업에 적합하다. DG-3F는 3개의 손가락과 12개의 관절을 갖추고 있어 연구 및 산업 응용 분야 모두에 매우 유연한 3이라고 Tesollo는 말했다.

이 새로운 그리퍼는 민첩한 손가락을 사용하여 볼트 풀기 및 얇은 종이 처리와 같이 이전에는 여러 개의 엔드 이펙터 또는 도구 교체가 필요했던 작업을 수행할 수 있다.

각 조인트는 위치 및 전류 피드백으로 개별적으로 서보 제어될 수 있다. 이 시스템은 또한 TCP/IP 및 Modbus TCP/RTU 통신 프로토콜을 지원한다고 회사는 말했다.

그리퍼의 핑거 조인트 1과 2는 내구성을 위해 티타늄으로 만들어졌으며 핑거 팁은 사용자 정의가 가능하다. 테솔로(Tesollo)는 자사의 설계가 물체를 잡기 위한 수동 조작을 가능하게 하며, 이는 물체 조립 및 미래의 자동화 발전을 위한 중요한 기능이라고 덧붙였다.