Tesollo는 인간형 손을 포함하여 다양한 로봇 그리퍼를 설계했다. 출처: Tesollo

운동과 인식의 발전 외에도 휴머노이드로봇 은 다양한 물체를 조작할 수 있는 능력을 필요로 한다. 테솔로 ( Tesollo Inc.)는 이번 주 스위스 제네바에서 열리는 AI for Good Global Summit에서 플래그십로봇핸드 를 선보일 예정이다.

한국 인천에 본사를 둔 이 회사는 팔렉스포 컨벤션 센터의 부스 4568에서 플래그십 모델인 Delto Gripper DG-5F를 전시할 예정이다. 산업 및 서비스 부문에서 AI-로봇 융합의 혁신적인 잠재력을 강조할 계획이다.

“AI 기반 정밀 조작은 단순히 작업을 자동화하는 것이 아닙니다. 이는 인간처럼 행동하고 반응할 수 있는 지능형 로봇의 기본 요소이기도 하다. AI for Good에 참여하면 Tesollo가 비전을 공유하고 전 세계 파트너와 협력할 수 있는 글로벌 플랫폼을 제공한다”라고 테솔로는 말했다.

Delto 그리퍼는 사람의 움직임을 모방한다.

Tesollo는 복잡한 물체 조작, 도구 사용 및 미세 조립과 관련된 작업을 위해 인간 손의 민첩성을 모방하여 20도의 독립적인 작동을 지원하는 차세대 로봇 손을 설계했다. 회사는 Delto Gripper DG-5F의 높은 자유도로 인해 복잡한 동작과 정확한 파지 및 조작이 가능하다고 말했다.

Tesollo에 따르면 그리퍼는 성인 남성 인간 손의 크기와 구조를 모델로 하여 도구를 다루고 실제 환경과 상호 작용할 수 있는 적응력을 제공한다.

회사는 로봇 손이 핀치, 파워 및 정밀 그립을 포함한 여러 그립 모드를 지원한다고 덧붙였다. 이를 통해 물체의 크기, 모양 및 무게에 따라 유연하고 최적화된 그립을 잡을 수 있다.

엔드 이펙터의 손가락 끝에 장착된 고정밀 힘 센서(옵션)는 실시간 피드백 및 접촉 감지를 제공할 수 있다. Tesollo는 이 센서가 환경 변화에 대응하여 미끄러짐 방지, 압력 조절 및 적응형 그립 제어를 가능하게 한다고 설명했다.

실제 사용을 위해 설계된 DG-5F 핸드

Tesollo는 휴머노이드 핸드가 자연스러운 인간 모션 패턴을 복제하여 인간-로봇 상호 작용과 관련된 서비스 및 협업 애플리케이션에 적합하다고 말했다. DG-5F는 인간 수준의 손재주를 필요로 하는 산업 및 연구 환경의 요구를 충족하도록 설계되었다고 언급했다.

가볍고 고강도 소재로 제작된 이 장치는 까다로운 산업 응용 분야와 같은 반복적인 고속 작업에서도 내구성을 유지할 것이라고 Tesollo는 주장했다.

또한 EOAT(End-of-Arm Tooling)는 사용자 친화적인 제어 인터페이스와 ROS 2 호환성을 갖추고 있어 다양한 로봇 플랫폼과 쉽게 통합할 수 있다.

Tesollo는 인간 행동 모델링, AI 기반 조작 및 제어 알고리즘 연구에서 서비스 로봇의 정밀 조립, 산업 자동화, 물류 및 원격 작동에 이르기까지 로봇 손의 잠재적인 응용 분야를 언급했다.

Tesollo, 글로벌 확장 모색

2019년에 설립된 Tesollo는 다양한 그리퍼와 자동 피킹 시스템을 개발했다. 지난해에는 세 손가락 DG-3F 그리퍼로 북미 시장에 진출했다.

이 회사는 확장을 계속하고 있으며, AI for Good Global Summit을 유럽과 중동 로봇 시장으로 확장할 수 있는 기회로 보고 있다고 밝혔다.

전시회 기간 동안 Tesollo는 듀얼 암 및 듀얼 핸드 원격 조작 시스템, 정밀 파악 알고리즘 및 센서 통합을 시연할 예정이다.

스위스 정부와 함께 조직하고 국제전기통신연합(ITU)이 공동 주최하는 이번 정상회담은 로봇 공학과 인공 지능을 사용하여 글로벌 문제를 해결하는 데 초점을 맞출 예정이다. AI 윤리, 거버넌스, 청소년 로봇 공학 과제, 지속 가능성 및 국제 표준화에 대한 프로그래밍을 선보일 예정이다.