7축 협동 로봇의 선두 제조업체인  카소로봇 ( Kassow Robots )는 7축협동로봇 의 전체 제품군에 걸쳐 획기적인 Sensitive Arm 기술을 발표했다. 미시간주 디트로이트에서 열린 Automate 2025에서 소개된 이 고급 힘 제어 시스템은 고해상도 토크 센서를 각 로봇의 7개 관절 모두에 통합하여 제조업체가 더 높은 정밀도, 안전성 및 유연성으로 섬세하고 접촉에 민감한 작업을 자동화할 수 있도록 한다.

SensitiveArm 시스템은 모든 관절에 걸쳐 통합 토크 센서를 활용하면서 실시간으로 대기 시간이 짧은 힘 피드백을 제공한다. 최대 0.024Nm/bit의 센서 해상도와 30kHz의 제어 주파수를 갖춘 이 시스템은 조립, 표면 마감, 검사 및 섬세한 취급과 같은 복잡한 작업에 필수적인 규정을 준수하고 미묘한 동작을 가능하게 한다.

“Sensitive Arm은 제조업체가 복잡한 조립 및 마감 작업의 자동화에 접근하는 방식을 변화시키고 있습니다. 우리 고객들은 정밀 조립에서 표면 마감에 이르기까지 접촉력을 제어해야 하는 응용 분야에서 즉각적인 이점을 누리고 있으며, Kassow Robots의 7축 설계로 알려진 산업적 강점과 유연성을 유지하고 있습니다"라고 Kassow Robots의 글로벌 영업 관리자인 Dieter Pletscher는 말한다.

작업자는 강성, 댐핑 및 엔드 이펙터 컴플라이언스와 같은 매개변수를 쉽게 조정할 수 있는 전용 인터페이스를 사용하여 로봇이 외부 힘에 반응하는 방식을 미세 조정할 수 있다. 또한 이 시스템은 최소한의 저항과 높은 감도로 시장에서 가장 부드럽고 반응성이 뛰어난 핸드 가이딩 경험을 가능하게 하여 시연을 통해 빠르고 직관적인 프로그래밍을 가능하게 한다. 이렇게 하면 새 응용 프로그램을 배포하는 데 소요되는 시간과 복잡성을 크게 줄일 수 있다.

Sensitive Arm은 외부 힘 및 토크 센서의 필요성을 제거함으로써 시스템 통합을 단순화하는 동시에 피드백 정확도를 향상시킨다. 또한 충격이나 예기치 않은 접촉을 더 빠르고 안정적으로 감지하여 협업 안전을 개선하여 공장 현장에서 인간과 로봇의 상호 작용을 위한 보다 안전한 조건을 만든다.

Sensitive Arm은 새로운 고가반하중 모델을 포함하여 Kassow Robots의 전체 7축 협업 로봇 포트폴리오에서 사용할 수 있어 복잡하고 민감한 작업에 대한 자동화 가능성을 확장한다. Kassow Robots의 확장된 라인업은 이제 정밀도와 안전성을 유지하면서 훨씬 더 큰 가반하중을 제공한다.