인덕터리스 DC/DC 컨버터라고도 알려진 차지 펌프는 커패시터를 에너지 저장장치로 사용하는 특수한 종류의 스위칭 DC/DC 컨버터이다. 에너지 저장장치로 인덕터를 사용하는 ‘유도성’ 스위칭 DC/DC 컨버터에 비해 차지 펌프는 최종 사용자 애플리케이션에 효과적인 고유의 특성을 제공한다. 이 글에서는 레귤레이트 된 차지 펌프의 구조 및 동작과 인덕터 기반 DC/DC 컨버터를 비교하고자 한다.
레귤레이트 된 차지 펌프와 인덕터 기반 DC/DC 컨버터의 비교
글│아날로그 인터페이스 제품 사업부, 마이크로칩 테크놀로지
인덕터리스 DC/DC 컨버터라고도 알려진 차지 펌프는 커패시터를 에너지 저장장치로 사용하는 특수한 종류의 스위칭 DC/DC 컨버터이다. 에너지 저장장치로 인덕터를 사용하는 ‘유도성’ 스위칭 DC/DC 컨버터에 비해 차지 펌프는 최종 사용자 애플리케이션에 효과적인 고유의 특성을 제공한다. 이 글에서는 레귤레이트 된 차지 펌프의 구조 및 동작과 인덕터 기반 DC/DC 컨버터를 비교하고자 한다.
레귤레이트 된 차지 펌프
가장 단순하고 많이 사용되는 차지 펌프 구조 중 하나는 이중 차지 펌프이다. 이중 차지 펌프 구조는 스위치 4개, 보통 ‘플라잉 커패시터’라고 부르는 에너지를 저장하고 전달하는 외부 커패시터 1개 및 흔히 ‘축전 커패시터’라고 부르는 외부 출력 커패시터 1개로 구성된다.
그림 1은 이중 차지 펌프 구조를 보여준다. 이 구조의 동작은 충전(에너지 저장)과 방전(에너지 전달)의 두 단계로 구성된다.
그림 1. 레귤레이트 되지 않은 이중 차지 펌프
충전 단계에서 스위치 S1/S3은 닫히고(스위치 온) S2/S4는 열린다(스위치 오프). 플라잉 커패시터 CF는 입력 전압 VIN까지 충전되고 에너지를 저장하며, 이렇게 저장된 에너지는 다음 방전 단계에서 전달된다. 앞의 방전 단계에서 CF로부터 전달된 에너지로 2VIN까지 충전된 축전 커패시터 CR은 부하 전류를 공급한다.
방전 단계에서 스위치 S1/S3은 열리고 스위치 S2/S4는 닫힌다. 이제 CF는 VIN에 의해 레벨 시프트 되며, 이미 CF가 앞의 충전 단계에서 VIN까지 충전되었으므로 CR을 흐르는 전체 전압은 이제 2VIN가 된다(이런 이유로 ‘이중’ 차지 펌프라고 부른다). 다음으로 CF는 방전되면서 충전 단계에서 저장된 에너지를 CR로 전달하며 동시에 부하 전류를 공급한다.
충전/방전 사이클의 주파수는 클록 주파수에 의해 결정된다. 일반적인 방법으로 높은 주파수 클록을 사용하여 커패시턴스를 낮추며, 이렇게 하면 플라잉 커패시터나 축전 커패시터의 크기를 모두 줄일 수 있다.
그림 1의 간단한 이중 차지 펌프의 출력 전압은 입력 전압과 부하에 따라 충전되기 때문에 레귤레이트 되지 않는다. 이러한 방식의 차지 펌프는 레귤레이트 된 출력 전압을 갖는 소스를 필요로 하는 애플리케이션에는 적합하지 않다. 그러나 간단한 피드백 루프를 추가하면 이러한 문제는 간단히 해결할 수 있다. 그림 2는 흔히 ‘레귤레이트 된 차지 펌프’라고 부르는 레귤레이트 된 출력을 갖는 매우 단순한 이중 차지 펌프를 보여준다.
그림 2. 레귤레이트 된 차지 펌프
그림 2에서 스위치 S5는 스위치 S2/S4에 대한 추가적 제어를 제공하기 위해 추가되었다. 비교기 - 비교기의 출력은 저항 분배기 R1과 R2를 통해 VOUT의 부분 간 차동 전압에 의해 결정 - 및 매우 정확한 기준 전압이 S5의 상태를 제어한다. 보통 비교기에는 발진을 방지하기 위해 히스테리시스가 내장된다. 비교기, 저항 분배기, 기준 전압, S5 스위치가 피드백 루프를 완성한다. 피드백 루프는 방전 단계에서 스위치 S5와 S2/S4의 온/오프 상태를 제어하여 차지 펌프의 출력 전압을 레귤레이트 한다.
방전 단계에서 VOUT가 사전 설정된 레귤레이트 된 출력 전압보다 낮으면 비교기가 S5를 닫고, 이에 따라 S2와 S4가 닫힌다. 이것은 CF가 CR과 부하에 에너지를 전달하여 사전 설정된 최대 레귤레이트 된 전압까지 VOUT를 높일 수 있게 한다. VOUT가 사전 설정된 레귤레이트 된 전압까지 올라가면 비교기는 S5를 열고, 이에 따라 S2와 S4가 열려지고 에너지 전달이 종료된다. 이러한 방전 단계 동안 VOUT가 사전 설정된 레귤레이트 된 전압까지 올라가지 않으면 S5, S2 및 S4는 이 단계의 끝까지 닫혀진 상태를 유지한다.
반면 VOUT가 사전 설정된 레귤레이트 된 전압 이상으로 상승하면 비교기가 S5를 열며, 이에 따라 S2와 S4가 열린다. 이렇게 되면 CF로부터 CR 및 부하로 흐르는 에너지 전달이 종료되고 VOUT가 사전 설정된 레귤레이트 된 전압까지 내려간다. 이러한 방전 단계 동안 VOUT가 사전 설정된 레귤레이트 된 전압까지 내려가지 않으면 S5와 S2/S4는 열려진 상태를 유지한다.
레귤레이트 된 차지 펌프는 분배기의 저항(R1 및 R2) 값을 조정하여 접지와 2VIN 사이의 값으로 레귤레이트 된 전압을 출력할 수 있다. 이것은 레귤레이트 된 출력 전압을 입력 전압보다 높이거나 낮출 수 있다는 것을 의미한다. 그러나 이것은 벅(스텝 다운) 및 부스트(스텝 업) 레귤레이터와 같은 에너지 저장장치로 인덕터를 사용하는 가장 흔히 사용되는 DC/DC 변환 토폴로지에는 해당되지 않는다.
벅 및 부스트 컨버터
최근 대부분의 인덕터 기반 DC/DC 컨버터는 클록의 주파수에 의해 제어되는 T 주기를 갖는 주기적 동작을 수행한다. 이 글에서는 분석을 단순화하기 위해 연속 전류 모드에서 동작하는 고정 주파수 인덕터 기반 DC/DC 컨버터만 살펴보기로 한다. 인덕터 기반 DC/DC 컨버터 동작은 스위치 온(닫힘)과 스위치 오프(열림)의 2단계로 이루어진다.
스위치 온 시간 tON은 피드백 루프에 의해 제어되고 사전 설정된 레귤레이트 된 출력 전압으로부터 발생되는 VOUT의 편차의 크기에 의해 결정된다. 따라서 스위치 오프 시간은 T_tON으로 나타낼 수 있다(그림 3참조).
그림 3. 고정 주파수, 연속 모드, 인덕터 기반 DC/DC 컨버터 타이밍
일반적으로 벅 레귤레이터의 동작은 잘 알려져 있다. 레귤레이터 된 출력 전압은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
VOUT = VIN (tON/T) 방정식 (1a)
방정식 1a는 다음 식으로도 나타낼 수 있다.
VOUT = VIND 방정식 (1b)
여기서 D는 듀티 사이클이며 tON/T와 같다.
방정식 1a와 1b에서 듀티 사이클 D가 항상 1보다 작기 때문에 벅 컨버터의 출력 전압이 언제나 입력 전압보다 낮다는 것을 쉽게 알 수 있다. 그림 4는 벅 레귤레이터의 구조를 보여준다. 부스트 레귤레이터의 동작에 대해서도 잘 알려져 있다. 이 레귤레이트 된 출력 전압은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
그림 4. 벅 컨버터
VOUT = VIN T/(T-tON) 방정식 (2a)
방정식 2a는 다음 식으로도 나타낼 수 있다.
VOUT = VIN/(1_D) 방정식 (2b)
여기서 D는 듀티 사이클이며 tON/T와 같다.
따라서 부스트 컨버터의 출력 전압은 1/(1_D)이 항상 1보다 크기 때문에 언제나 입력 전압보다 높다. 그림 5는 부스트 레귤레이터의 구조를 보여준다. 결과적으로 입력 전압보다 크거나 낮은 레귤레이트된 출력 전압을 필요로 하는 애플리케이션에서는 벅 레귤레이터도 부스트 레귤레이터도 모두 적합하지 않다.
그림 5. 부스트 컨버터
SEPIC(Single Ended Primary Inductive Converter)
입력 전압보다 높거나 낮은 레귤레이트 된 전압을 출력할 수 있으면서 그 이용이 증가하고 있는 인덕터 기반 DC/DC 컨버터의 하나로 SEPIC 토폴로지가 있다.
그림 6에서 보듯이 SEPIC 토폴로지는 벅 및 부스트 컨버터와 달리 2개의 외부 인덕터(L1 및 L2)와 2개의 외부 커패시터(CP 및 COUT)로 동작한다는 점에서 고유하다. SEPIC 토폴로지의 동작도 2 단계로 이루어지지만, 이 토폴로지의 동작은 매우 복잡하며 최근에서야 이용이 증가하기 시작했기 때문에 많이 알려져 있지 않다.
그림 6. SEPIC 레귤레이터
여기에서도 분석을 단순화하기 위해 L1 및 L2에 대해 모두 연속 전류 모드에서 동작하는 고정 주파수 SEPIC 레귤레이터만 다루기로 한다.
SEPIC 레귤레이터의 동작을 이해하기 위해서는 먼저 스위치가 오프 상태가 되는 평형 상태로부터 시작할 필요가 있다. 이때 CP에 흐르는 DC 전류는 없다. CP에 흐르는 전압(왼쪽에서 오른쪽으로)은 VIN이며, 이때 왼쪽 편은 L1을 통해 VIN에 연결되고 오른쪽 편은 L2를 통해 접지에 연결된다. 스위치 온 단계에서 L1의 오른쪽 편은 접지로 스위치 되며 여기에 흐르는 전압이 VIN이다. CP의 왼쪽 편은 접지로 레벨 시프트 되며, 앞에서 설명했듯이 왼쪽에서 오른쪽으로 CP를 흐르는 전압이 VIN이므로 CP의 오른쪽 전압은 _VIN이 된다. 아래쪽은 접지되고 L2는 CP와 병렬로 위치하며 위쪽의 전압 역시 _VIN이 된다. 다이오드 D1은 이제 역 바이어스 되며 여기에 흐르는 전류는 없다.
이 단계에서 L1은 VIN에 의해 충전되며 L2는 CP에 의해 충전된다. D1은 역 바이어스 되고 부하 전류가 COUT에 의해서만 공급되기 때문에 인덕터는 COUT를 충전하지도 부하를 공급하지도 않는다. 이와 같이 두 인덕터 전류는 모두 각각 iL1 및 iL2의 초기 값으로 스위치 온 단계부터 시작하여 iH1 및 iH2의 종료 값으로 스위치 온 단계의 끝까지 선형 방식으로 상승한다(그림 6참조).
인덕터를 흐르는 전압과 전류 간의 관계는 다음과 같이 나타낸다.
V = L (di/dt) 방정식 (3)
방정식 3으로부터 스위치 온 단계에서 인덕터 L1과 L2의 전압-전류 관계는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
iH1 - iL1 = (VIN - 0) tON/L1 = VINtON/L1 방정식 (4a)
iH2 - iL2 = (0 - (-VIN)) tON/L2 = VINtON/L2 방정식 (4b)
스위치 오프 단계에서 L1을 흐르는 전류는 즉시 변화되지 않으므로 동일한 전류가 L1의 오른쪽 편에서 나오게 되는데, 이에 따라 L1의 오른쪽 편은 접지로부터 VIN 위로 스윙하지 않으면 안 된다. 이것은 또한 효과적으로 CP의 왼쪽 편을 VIN 위로 레벨 시프트 하게하므로 전류가 CP의 오른쪽 편에서부터 나오게 되어 D1을 순방향 바이어스로 놓이게 한다. 이것은 CP의 오른쪽(L2의 위쪽이기도 함)에 존재하는 전압이 이제 VOUT와 같아진다는 것을 의미한다(작은 다이오드 드롭은 무시). 이 밖에도 왼쪽에서 오른쪽으로 CP를 흐르는 전압이 VIN이므로 CP와 L1 간 노드에 존재하는 전압이 이제 VIN VOUT라는 것을 알 수 있다.
이제 L1과 L2에서 나오는 인덕터 전류는 부하에 전류를 공급할 뿐 아니라 CIN를 충전한다. 두 인덕터 전류는 각각 iH1 및 iH2의 초기 값으로 스위치 오프 단계부터 시작하여 iL1 및 iL2의 종료 값으로 스위치 오프 단계의 끝까지 선형 방식으로 하강한다(그림 6참조).
스위치 오프 단계에서 인덕터 L1과 L2의 전압-전류 관계는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
iL1 - iH1 = (VIN - (VIN VOUT)) (T - tON)/ L1 = -VOUT (T - tON)/L1 방정식 (5a)
iL2 - iH2 = (0 - VOUT) (T - tON)/L2 = -VOUT (T - tON)/L2 방정식 (5b)
방정식 4a와 5a 또는 방정식 4b와 5b로부터 VOUT는 다음과 같이 유추할 수 있다.
VOUT = VIN tON/(T - tON) 방정식 (6a)
방정식 6a는 다음 식으로도 나타낼 수 있다.
VOUT = VIN D/(1_D) 방정식 (6b)
여기서 D는 듀티 사이클이며 D는 tON/T와 같다.
방정식 6a와 6b로부터 SEPIC 레귤레이터의 출력 전압은 D/(1_D)를 1보다 크거나 작게 할 수 있기 때문에 입력 전압보다 높이거나 낮출 수 있다는 것을 알 수 있다.
비교
레귤레이트 된 차지 펌프와 SEPIC은 둘 다 입력 전압보다 높거나 낮은 레귤레이트 된 전압을 출력할 수 있다. 설계 간소화와 경제성을 요구하는 최종 사용자 애플리케이션에서는 레귤레이트 된 차지 펌프가 SEPIC 레귤레이터보다 바람직하다.
레귤레이트 된 차지 펌프 기반 솔루션은 동작을 위한 인덕터가 필요하지 않기 때문에 SEPIC 기반 솔루션보다 더 단순하다. 따라서 레귤레이트 된 차지 펌프 솔루션은 SEPIC 레귤레이터에 비해 설계가 간단하며, 소형 풋프린트와 저렴한 가격을 제공한다.
반면 SEPIC 레귤레이터는 모든 부하 전압과 전류 조건에서 고효율이 요구되는 경우에 적합하다. 또한 SEPIC 레귤레이터는 인덕터 기반 DC/DC 토폴로지로 레귤레이트 된 차지 펌프보다 높은 전류를 출력할 수 있다.
표 1. 비교
|
레귤레이트된 차지 펌프 |
벅 컨버터 |
부스트 컨버터 |
SEPIC 레귤레이터 |
복잡성 |
낮음 |
중간 |
중간 |
높음 |
풋프린트 |
소형 |
중형 |
중형 |
대형 |
비용 |
낮음 |
중간 |
중간 |
높음 |
효율 |
중간 |
높음 |
높음 |
중간-높음 |
출력 |
낮음 |
높음 |
중간 |
중간-높음 |
결론
지금까지 레귤레이트 된 차지 펌프와 벅, 부스트 및 특별히 SEPIC 레귤레이터와 같은 인덕터 기반 DC/DC 컨버터를 비교하여 보았으며, 그 결과 다음과 같은 결론을 내릴 수 있다.
우선 레귤레이트 된 차지 펌프 기반 솔루션은 일반적으로 설계가 간단하며 소형 풋프린트, 저렴한 가격을 제공한다. 그리고 SEPIC 레귤레이터는 많은 경우 효율이 높고, 더 높은 전류를 출력할 수 있다. 시스템 요구사항을 바탕으로 최적화된 토폴로지를 선택하는 것은 설계 엔지니어의 몫이다.