파운드리 산업에 가장 특화된 로봇을 만나다 '쿠카로보틱스코리아' KUKA QUANTEC Nano F Exclusive
정대상 2015-11-27 10:38:24

▲쿠카 로보터의 Thomas Angerbauer 파운드리 마켓 매니저


<편집자주>
세계 다관절로봇의 트렌드를 이끌어온 쿠카 로보터(KUKA Roboter GmbH)가 올해 또 한 번 혁신적인 신제품을 선보이며 업계의 이목을 집중시켰다. 지난 2015 금속산업대전에서 소개된 신제품 ‘퀀텍 나노 파운드리 로봇(KR QUANTEC Nano F Exclusive)’은 몇 달 전 공개된 LBR iiwa의 공식 런칭에 이어 다시 한 번 쿠카의 로봇 기술력을 증명했다. 본지에서는 쿠카 로보터의 Thomas Angerbauer 파운드리 마켓 매니저를 만나 쿠카의 신제품, 퀀텍 나노 파운드리 로봇에 대해 들어봤다.
취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr)

운드리 산업(Foundry Industry)이란?

파운드리란 ‘주조’를 뜻하는 말로, 주조는 주물을 생산하기 위한 공정 프로세스이다. 쇳물 용해 및 출탕하고, 쇳물을 주입해 형태를 잡은 뒤 제품을 떼어내고 프레스나 다이캐스팅의 이물을 씻어내는 일련의 작업들은 대표적인 3D 공정에 포함된다. 쿠카 로보터가 선보인 퀀텍 나노 파운드리 로봇은 이러한 주조, 단조, 워싱 등 분진과 습기가 심한 작업에 적합하다

Q. 귀하에 대한 소개.
A. 쿠카 로보터(KUKA Roboter GmbH)에서 세계 파운드리 마켓을 담당하는 역할을 하고 있다. 

Q. 이번에 한국을 방문하게 된 계기는 무엇인가.
A. 최근 새롭게 런칭하게 된 신제품 퀀텍 나노 파운드리 로봇(KR QUANTEC Nano F Exclusive, 이하 퀀텍 나노 파운드리 로봇)이 이번 2015 금속산업대전에 소개되면서, 이 로봇을 한국 유저들에게 알리기 위해 방문하게 됐다.

Q. 퀀텍 나노 파운드리 로봇은 어떻게 개발되었나.
A. 쿠카 로보터는 6㎏에서 1.3t에 이르기까지 다양한 로봇 라인업을 보유하고 있으며, 그 중에서도 파운드리 시장을 겨냥한 48종의 로봇을 보유하고 있다. 이 로봇은 주조, 단조, 캐스팅 등의 시장에 적합하도록 손목 부위를 특수하게 제작해 고객들에게 공급됐다.
이번에 새롭게 공개된 퀀텍 나노 파운드리 로봇은 완전히 새로운 타입의 로봇으로, 로봇의 손목뿐만 아니라 바디까지 전부 파운드리 분야에 특화되도록 디자인 됐다.
쿠카의 파운드리 시장을 담당하는 본인과 제품 생산 담당자가 함께 고객사에 대한 시장 조사를 진행하고, 이 조사를 통해 도출된 여러 가지 사양과 고객 요구사항을 고려해 시장이 원하는 스펙과 형태, 페이로드의 로봇을 개발했다. 

Q. 퀀텍 나노 파운드리 로봇에 대해 간단히 소개하자면.
A. 기존의 로봇들이 작업을 실행하는 로봇의 손목 부분만 스테인리스로 이뤄졌다면, 퀀텍 나노 파운드리 로봇은 로봇 바디 전체에 강력한 스테인리스 표면 처리를 하여 알칼리, 산성 등 화학적 세정제나 소독약에도 강한 내성을 자랑한다. 
10~55°에 이르는 고온에도 견딜 수 있어 높은 온도에서 금속을 녹여 응고시키는 주물 작업 또는 뜨거운 물체를 이동시키는 작업 등을 수행할 수 있다. 
또한 방수·방진 성능도 완벽에 가까운 IP69로 물이 스며들지 않으며, 높은 압력도 이겨낼 수 있어 주·단조뿐만 아니라 워싱셀(Washing Cell)에서 부품을 세척하는 일이 많은 자동차 부품 제조 분야에 특히 최적화됐다.
더불어 유선형 디자인으로 한정된 공간에서 작업이 용이하며, 탄탄하고 견고해 높은 가반하중을 자랑하며, 위치반복정밀도는 ±0.06㎜ 미만이다.

Q. 이 새로운 로봇이 극한의 환경에서 작업하기 위해 어떠한 기술력이 적용됐나.
A. 먼지나 습기가 많은 파운드리 현장에서, 이러한 불순물들이 로봇 내부에 침투할 경우 이를 빼낼 방법이 없다. 퀀텍 나노 파운드리 로봇은 이를 방지하기 위해 바디 전체가 스테인리스로 제조되어 있을 뿐만 아니라 ‘가입 밀봉법’을 이용한 내부 구조 및 로봇 암 전체를 이중 씰링으로 처리함으로써 분진이나 습기가 로봇 내부로 스며드는 것을 차단했다.
기계부의 완벽한 밀폐와 기어 유닛의 특수 코팅 그리고 케이블의 내선 처리로 IP69의 보호등급을 자랑하며, 손목 부분 역시 IP67/69의 높은 보호등급을 실현했다. 
뿐만 아니라 알칼리, 산성, 고압, 부식 방지를 위한 보호코팅과 외부 에너지 서플라이 시스템의 옵션 사항도 갖추고 있어 액체화학 세척작업에 이상적이고, 더불어 담금 작업, 고압 세척 등 살균제나 가혹한 작업 환경에서도 최고의 능력을 발휘한다. 

Q. 페이로드는?
A. 현재 120㎏, 210㎏의 두 가지 사양이 있다.

Q. 퀀텍 나노 파운드리 로봇이 가장 먼저 공식적으로 공개된 시기는.
A. 지난 6월, 2015 독일 뒤셀도르프 국제 주조 기술 박람회(International Foundry Trade Fair with WFO Technical Forum 2015, GIFA 2015)를 통해 최초로 퀀텍 나노 파운드리 로봇을 선보였다. 당시 실제 워싱 셀을 구성해 이 로봇이 물속에서 작업하는 시뮬레이션을 선보였다. 

Q. 아시아에서는 한국에서 가장 먼저 이 로봇을 공개했다. 그 이유는 무엇인가.
A. 한국 시장을 중요하게 생각하고 있기 때문이다. 아시아 지역 중 한국은 철강, 금형, 주물 등 파운드리 기반 산업이 가장 탄탄하기 때문에 한국에서 첫 공개를 하기로 결정했다. 본격적인 판매는 내년부터 진행될 계획이다. 

Q. 퀀텍 나노 파운드리 로봇을 이용하는 유저들에게 어떠한 서비스를 제공하나.
A. 이 로봇을 구매하는 유저들에게는 특별히 3년간의 품질 보증 서비스를 제공한다. 
쿠카 로보터는 이 기간 동안 고객들에게 스페어파트나 기술 서비스 등을 일정 가격으로 제공할 계획이다. 

Q. 2015 한국금속전에 대한 감상은 어떠한가.
A. 처음 방문한 전시회이지만 잠재 수요가 많은 것 같다. 더불어 최근 당사에서는 3D프린팅에 로봇을 접목하는 방안을 검토 중이어서 3D프린터 관련 업체들의 참가도 눈여겨봤다.

Q. 쿠카로보틱스코리아(주)의 부스 콘셉트에 대해서는 어떻게 생각하나.
A. 이번 런칭한 신제품 퀀텍 나노 파운드리 로봇은 금속기계전 전시분야를 타깃으로 한 제품으로, 이에 따라 이 전시회 참가를 결정했다.
전시 부스 구성적인 측면에서 역시 파운드리와 워싱, 웰딩 어플리케이션을 비롯해 쿠카 로보터의 센서티브한 LBR iiwa도 함께 소개되어 볼거리가 풍성했다고 생각한다. 

Q. 한국의 유저들에게 전하고 싶은 말이 있다면.
A. 퀀텍 나노 파운드리 로봇에 적용되는 컨트롤 패널 KUKA smatrPAD는 한국어가 지원된다. 쿠카 로보터는 아시아에서 한국 마켓의 중요성을 파악하고 있는 만큼, 한국 유저들을 위한 다양한 서비스를 지원하기 위해 노력하고 있으며, 보다 많은 한국 로봇 유저들이 우리의 로봇을 사용해주기를 바란다. 더불어 많은 유저들이 우리의 홈페이지를 방문해 쿠카 로보터의 다양한 정보를 제공받을 수 있기를 기대한다. 
쿠카로보틱스코리아(주) www.kukakorea.co.kr  

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